本實用新型涉及一種(zhǒng)多軸焊接裝置，包括主架、設置看嗎在所述主架兩(liǎng)側的裡都第一驅動裝置、焊接産品的焊接機構、驅動所述焊接機構移動的第二驅動裝置、驅動産品資下沿相鄰所述焊接機構之間移動的第三驅動裝置和放置産品的夾具機構；所述第二河亮驅動裝置設置在所述第一驅動裝置驅動端；很吧所述夾具機構設置在所述第三驅動裝置驅動端。解決了現有方案中焊接效率開遠低的問題，同時(shí)油泵執行器依次裝夾在不同的焊接裝置上，影響了焊接精度白那的問題。

1.一種(zhǒng)多軸焊接裝置，其特征在于：包括主架、設置在所述主架兩(輛站liǎng)側的第一驅動裝置、焊接得議産品的焊接機構、驅動所述焊接機構移動的第二吃放驅動裝置、驅動産品沿相鄰所述焊接機構之間移動的第三驅動裝置和放置産品的夾具機美醫構；所述第二驅動裝置設置在所述第一驅動裝置驅動端；所述夾紙視具機構設置在所述第三驅動裝置驅動端。

2.如權利要求1所述的多軸焊接相雨裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第一動力裝置、設置在所述主架上你湖的第一驅動架、旋轉設置在所述第一驅動架上的第一絲杆、沿所述第一驅動風慢架移動的第一驅動塊；所述第一驅動塊螺紋連接所述第一絲杆；所飛外述第一動力裝置驅動所述第一絲杆旋轉。

3.如權利要求2所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置包括銀工第二動力裝置、設置在所述第一驅動塊上的第二驅動章見架和相對(duì)設置在所述第二驅動架上的第二驅動塊；一側所述第二驅動塊固定設草農置在所述第二驅動架上；所述第二動力裝置驅動另一側所述第二驅動塊沿所述第二驅動架電好滑動；所述焊接機構分别設置在所述第二驅動塊上爸分。

4.如權利要求1所述的多軸焊接信車裝置，其特征在于：所述焊接機構包括固定塊、設置在器著所述固定塊上的安裝塊、滑動設置在所述安裝塊上的焊頭、推動所述焊頭移得化動的第一緊固件、固定所述焊頭的壓塊物服和固定所述壓塊的第二緊固件；所述第一緊固件了體螺紋連接在所述安裝塊上；所述第二緊固件穿過(做山guò)所述壓塊後(hòu)螺紋分好連接所述安裝塊。

5.如權利要求4所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述焊什師接機構還(hái)包括相對(duì)設置離我在所述第二驅動裝置上的連接塊和連接電源的中新連接條；所述連接條分别連接所述連接塊和所述固定塊。

6.如權利要求5所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述固定塊和所述連接塊内分别購拿開(kāi)設有流動冷卻介質的空腔；所述固定塊和所低到述連接塊分别設置有連通空腔的接口；花少所述接口連通冷卻介質源。

7.如權利要求6所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構報頻還(hái)包括線纜和設置在所述主架上火弟的變壓器；所述變壓器連接電源；所述線纜分别連接所述變壓器和所述路好連接條。

8.如權利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述第三驅動裝置包括第三動力愛聽裝置、沿相鄰所述焊接機構之間設置的第三驅會麗動架、旋轉設置在所述第三驅動架相內上的第三絲杆和沿所述第三驅動架移動的第三驅動塊；所述第街家三動力裝置驅動所述第三絲杆旋轉。

9.如權利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述夾懂那具機構包括放置産品的夾具座和下壓産的票品的壓闆；所述夾具座開(kāi)設聽數夾具位；産品置于所述夾具位内；所述壓闆擺動連接在所懂信述夾具座上。

10.如權利要求9所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述夾具機構還(hái)包謝嗎括驅動産品升級的第四動力裝置；所述第四動力裝置設置在所述第三驅動離技裝置驅動端；所述第四動力裝置驅動端連接所述夾鐵歌具座。